电机的制动方式包括机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动和再生制动。
1、机械式抱闸即抱闸，即电动抱闸，又称抱闸。
2.能耗制动。是指运行中的电动机的电枢电源突然断开，然后在电枢电路中串联一个制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，电动机急刹车。由于电压和输入功率均为0，制动平衡，电路简单；
3、倒车制动。为实现快速停止，使运行中的电动机的电枢电压突然反转，并在电枢电路中串联一个电阻，称为电源反接制动。制动时，电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁能都消耗在电阻上，适用于急停和反转的场合，对设备冲击较大。
反接制动：当切断正向电源时，立即加反向电源，使电机快速停止。当电机转速降至零时，安装在电机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反接。功率，防止电机实际反转。
4、倒拉倒刹车适用于低速下降重物。制动时，电路中串联一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串联电阻很大，通过改变串联电阻的值可以获得不同的下降速度。
5、反馈制动。电动状态下运行的电机可以在一定条件下由负载驱动运行。此时N>n0，Ea>U，Ia反转，电机由驱动转为制动。

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